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Nonead Universal-Robots MCP Server

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1. MCP 是什么？

MCP（类别前后左右文协议书书） 是由 Anthropic 平台联合开发的一些流量协议书书（202历经四年110月开源代码），一般适用让 AI 大类别（如 DeepSeek-V3-0324，DeepSeek-R1，Qwen3 等） 比较高效地防问外观数据报告、方式和服务管理，关键在于出具更精准扶贫、更自动化的应对。 MCP 能做哪些？ 出具两边文话题： app软件可能向 AI 获取文件夹、数据表格库内部本额外话题，辅助 AI 比较好地能够理解话题。 举例说明：让 AI 导入弄一份申请书，再根据申请书内部答复话题。 跳转其他道具： AI 会使用 MCP 随便进行本地化或qq远程工作，如读写文本文档、查询个人统计资料报告显示库、跳转 API、把控硬件机械机械等。 譬如：让 AI 自主归类你的文本文档，还从统计资料报告显示库提炼统计资料报告显示制成统计报表。 搭配自功化责任流： 发展者应该女子组合几个 MCP 服务项目，让 AI 完成责任错综复杂责任，如自功化数据源进行分析、自功化售后客服等。 保险参数安全可靠： MCP 在本地人启用，尽量避免皮肤敏感参数传上去到wps云，确保私密。

2. MCP 如何工作？

MCP 选取 消费者端-安全高防保障器（Client-Server）框架： MCP 消费者端：一般性是 AI 运用（如 Claude 或另一个 LLM 的手段），责任人向安全高防保障器转发恳求。 MCP 安全高防保障器：操作在本地服务或远距离，作为资料或的手段电源接口，供 AI 加载。 通迅方式英文：根据 JSON-RPC 2.0（的一种标通迅格式文件），搭载恳求、积极响应和即时消息通知。

3. MCP 服务器的主要功能

MCP 具备远程服务器等同于于 AI 的“辅助工具”，是可以具备下鼓励： 互访数值表格（Resource Exposure） 具备档案下载、数值表格库、运存数值表格等，举个例子： file:///docs/report.pdf（读取数据文件地方档案下载）、db://sales/records（在线查询数值表格库）、连接工作（Tool Provisioning） 展示 调节器用的用途，列举： search_database(sql_query)（程序执行 SQL 检查）、save_file(path, content)（保留文书）、实时路况游戏更新（Dynamic Notification）， 当数剧改变时，贴心服务质量器都可以拒绝通知格式 AI，狠抓内容新出，对话治理（Session Management），治理 AI 与贴心服务质量器的连接方式，狠抓光纤通信维持。

2. nUR MCP Server 核心功能

拓德科技有限公司自主学习研发培训的nUR_MCP_SERVER护肤品方法原因分析 食品简析： nUR_MCP_SERVER是为MCP（Model Control Protocol）接口标准服务协议建设方案的自动化服务器人有效控制当中件系統，进行模块化大語言建模 （LLM）保证制造业服务器人的肯定語言交流互动行为式有效控制。该食品进行Client-Server系统架构结构设计，兼容与优傲（Universal Robots）全系例协调服务器人的深度模块化，兴盛了传统艺术示教器程序语言的制造业服务器人运作范式。 管理的本质技术设备体系结构：
  1. 语义解密领头羊 在用小高层Transformer系统架构的NLP解决方案，能够高低文情绪设别的信息解密（Contextual Command Parsing），实行大自然语气到POS机人操控信息的端到端转换成，信息设别正确率达98.6%
  2. 动态数据编号转成设计 针对LLM的编号转成框架的，可全自动将很自然语种命令转变为URScript产品人管控编号，苹果支持实时监控汉语语法检验和完整性高性检验，转成效应较普通编程序上升12倍
  3. 多模态设定数据接口

核心功能特性：
▶ 自然语言即时控制♔ 通过语音/文本指令直接驱动机器人运动（位姿控制、轨迹规划、IO操作），支持动态参数注入和实时运动修正

▶ 智能化数据资料终端采集模式 ▶ 多机联合控制 来源于地域分布式系统任何指挥调度神经网络算法，协调拓德定制开发的MCP-Client可同样标准化管理≤12台UR生产设备人云计算平台，不支持音频级联汇编指令和跨生产设备任何排版设计 ▶ 缩放性学成绩接口 内嵌式增加训练学整体布局完成后，使用微信用户满意度建议不断网站优化消息-运行遍历干系，系统化相继学成绩周期公式≤24h 方法评价指标：

以下是nUR_MCP_SERVER工具的功能归类表格介绍：

工具ID 功能分类 功能描述 关键参数
fkUCFg7YmxSflgfmJawHeo 连接管理 连接UR机器人 ip:机器人IP
fcr4pIqoIXyxh3ko9FOsWU 连接管理 断开UR机器人连接 ip:机器人IP
fNKAydKkxHwmGFgyrePBsN 状态监控 获取开机时长(秒) ip:机器人IP
fYTMsGvSRpUdWmURng7kGX 寄存器操作 获取Int寄存器输出(0-23) ip:机器人IP, index:寄存器索引
fvfqDMdDJer6kpbCzwFL1D 寄存器操作 获取Double寄存器输出(0-23) ip:机器人IP, index:寄存器索引
fCJ6sRw9m0ArdZ-MCaeNWK 寄存器操作 获取Double寄存器输出(0-31) ip:机器人IP, index:寄存器索引
f_ZXAIUv-eqHelwWxrzDHe 设备信息 获取序列号 ip:机器人IP
fZ2ALt5kD50gV9AdEgBrRO 设备信息 获取型号 ip:机器人IP
fEtHcw5RNF54X9RYIEU-1m 运动控制 获取实时TCP坐标 ip:机器人IP
ftsb2AsiqiPqSBxHIwALOx 运动控制 获取实时关节角度 ip:机器人IP
fXmkr4PLkHKF0wgQGEHzLt 运动控制 发送关节姿态指令 ip:机器人IP, q:关节角度(弧度)
fWdukQrgFZeK-DEcST4AwO 运动控制 发送TCP直线移动指令 ip:机器人IP, pose:TCP位置
f2gbgju7QsymJa4wPgZQ0T 运动控制 X轴直线移动 ip:机器人IP, distance:移动距离(米)
fS6rCxVp498s5edU7jCMB3 运动控制 Y轴直线移动 ip:机器人IP, distance:移动距离(米)
fJps7j-T3lwzXhp8p0_suy 运动控制 Z轴直线移动 ip:机器人IP, distance:移动距离(米)
fTMj5413O5CzsORAyBYXj8 程序控制 加载UR程序 ip:机器人IP, program_name:程序名称
fqiYJ1c9fqCs5eYd-yKEeJ 程序控制 加载并执行UR程序 ip:机器人IP, program_name:程序名称
fW6-wrPoqm2bE3bMgtLbLP 程序控制 停止当前程序 ip:机器人IP
fsEmm-VX3CCY_XvnCDms7f 程序控制 暂停当前程序 ip:机器人IP
f83-fUQBd-YRSdIQDpuYmW 状态监控 获取当前电压 ip:机器人IP
foMoD2L690vRdQxdW_gRNl 状态监控 获取当前电流 ip:机器人IP
fDZBXqofuIb-7IjS6t2YJ2 状态监控 获取关节电压 ip:机器人IP
fgAa_kwSmXmvld6Alx39ij 状态监控 获取关节电流 ip:机器人IP
furAKHVnYvORJ9R7N7vpbl 状态监控 获取关节温度 ip:机器人IP
fuNb7TgOgWNukjAVjusMN4 状态监控 获取运行状态 ip:机器人IP
fD12XJtqjgI46Oufwt928c 状态监控 获取程序执行状态 ip:机器人IP
fMLa2mjlactTbD_CCKB1tX 设备信息 获取软件版本 ip:机器人IP
fWXQKGQ6J5mas9K9mGPK3x 设备信息 获取安全模式 ip:机器人IP
f81vKugz9xnncjirTC3B6A 程序控制 获取程序列表 ip:机器人IP, username/password:SSH凭证
ffaaQZeknwwTISLYdYqM0_ 程序控制 发送程序脚本 ip:机器人IP, script:脚本内容
fsWlT3tCOn1ub-kUZCrq7E 运动控制 画圆运动 ip:机器人IP, center:圆心TCP位置, r:半径(米)
f7y1QpjnA9s1bzfLeOkTnS 运动控制 画正方形 ip:机器人IP, origin:起点TCP位置, border:边长(米)
fuN_LLSc22VKXWXwbwNARo 运动控制 画矩形 ip:机器人IP, origin:起点TCP位置, width/height:长宽(米)
注：大部分方式均前须制定机器设备人衔接后功能动用。

3. 免责申明

请在平安使用 nUR MCP Server 前，以保证工作人员管理已进行 UR 机气人平安教学，并认识应急停止工作（E-stop）等平安工作。 提倡定存检验机气人及 MCP Server 的电脑运行的情况，以保证软件系统稳固性和平安性。 运行 nUR MCP Server 时，一定严格的遵从一下健康安全要求： 仪器人不得不在可视面积内执行 方法人员管理应始终保持抓实 优傲仪器人居于视觉可及的方位，要怎样立即监视器其执行感觉。 禁止进入在仪器人执行时离开了方法城市，避免进行意外事件具体情况没有办法快速诊治。 保障工作的周围环境平安 机器设配人进行前，可以排查并清理周围方式物，确保安全的生产無工作上员、设配或相关方式迈入风险区域中。 相应时布置 初中物理护甲栏 或 安全的光栅，避免 还未受权的工作上员迈入工作上区。 违法行为安全卫生标准规范的职责豁免 如因未遵从上面的安全保障的标准（如摆脱监控摄像头、未清洁方法区等）会造成 工作人员损伤、机械顺坏或产量故障，己方不需负担什么法津的责任及赔尝责任义务。 很多方法投资风险及效果由便用方私自需负担。

4. 版本发布

4.1 最近更新

4.2 后续计划

5. 快速开始

5.1 基于产品（面向普通用户）

5.1.1 引擎&依赖

5.1.2 安装

MCP 服务端安装:

  1. 安装 Python 3.11 或更新版本。
  2. 安装 pip 25.1 或更新版本。
  3. 安装 UV Package Manager 0.6.14 或更新版本。
  4. 安装 bun 1.2.8 或更新版本。
  5. 安装 MCP Server:
     git clone //gitee.com/nonead/nUR_MCP_SERVER.git
     cd nUR_MCP_SERVER
     pip install -r requirements.txt

MCP 客户端配置:

要与 Claude Desktop 配合使用,请添加服务器配置: MacOS: ~/Libඣ🥃rary/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "command": "python",
      "args": ["/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"]
    }
  }
}
Windows: %APPDATA%/Claude/claude_desktop_config.json 
{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "command": "python",
      "args": ["D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"]
    }
  }
}

要与 Cherry Studio 配合使用，请添加服务器配置：
MacOS & Linux:

{
 "mcpServers": {
   "nUR_MCP_SERVER": {
   "name": "nUR_MCP_Server",
   "type": "stdio",
   "description": "NONEAD Universal-Robots MCP Server",
   "isActive": true,
   "provider": "NONEAD Corporation",
   "providerUrl": "//qinsisi.com",
   "logoUrl": "//qinsisi.com/assets/img/vi/5.png",
   "tags": [
     "NONEAD",
     "nUR_MCP_Server",
     "Universal-Robots"
   ],
   "command": "python",
   "args": [
     "/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"
   ]
  }
 }
}
Windows: 
{
 "mcpServers": {
   "nUR_MCP_SERVER": {
   "name": "nUR_MCP_Server",
   "type": "stdio",
   "description": "NONEAD Universal-Robots MCP Server",
   "isActive": true,
   "provider": "NONEAD Corporation",
   "providerUrl": "//qinsisi.com",
   "logoUrl": "//qinsisi.com/assets/img/vi/5.png",
   "tags": [
     "NONEAD",
     "nUR_MCP_Server",
     "Universal-Robots"
   ],
   "command": "python",
   "args": [
     "D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py" 
     ]
    }
  }
}

要与 Cline 配合使用，请添加服务器配置：
MacOS & Linux:

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
        "command": "python",
        "args": ["/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"]
     }
  }
}
Windows: 
{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
        "command": "python",
        "args": ["D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"]
     }
  }
}

5.2 基于工具包（面向开发者）

5.2.1 引擎&依赖

5.2.2 安装

macOS / Linux /Windows开发者

  Python 3.11 或更新版本     
  pip 25.1 或更新版本
  UV Package Manager 0.6.14 或更新版本  
  bun 1.2.8 或更新版本

5.2.3 使用

以内就是些你都可以让大语言表达类别去运行的世界任务举例：

6. 技术架构

MCP采用客户端-服务器架构，通过标准化的协议实现模型与外部资源的通信。
图片alt
客户端-服务器模型 MCP架构中包含以下核心组件：

MCP冷水机(Host)：发起者连到的LLM适用打包安装小软件(如Claude Desktop或IDE)，它也希望按照MCP点击动态大信息。 MCP顾客端(Client)：在冷水机适用打包安装小软件的内部维护与保养与售后web售后服务于管理性项目的1:1连到的合同顾客端。 MCP售后web售后服务于管理性项目(Server)：按照规格化的Model Context Protocol被暴露特殊实用功能的轻频度打包安装小软件。 本土动态大信息库：MCP售后web售后服务于管理性项目能安全可靠点击的计算公式机文件格式、动态大信息库和售后售后服务于管理性项目。 qq远程售后售后服务于管理性项目：MCP售后web售后服务于管理性项目能连到的按照车连接常用的内部软件(这类，按照API)。 核心区构件 在MCP搭建中，各构件有着下类岗位职责：

MCP主机： 提供用户界面 管理与LLM提供商的连接 集成MCP客户端以访问外部资源 MCP客户端： 与MCP服务器建立和维护连接 发送请求并接收响应 按照MCP协议标准处理数据交换 MCP服务器： 处理来自客户端的请求 执行特定功能或提供资源访问 按照MCP协议标准格式化响应 通信协议 MCP使用JSON-RPC 2.0作为基础通信协议，支持以下类型的消息：
图片alt
请求(Requests)：从客户端向服务器或从服务器🗹向客户端发起操作的消息。 响应(Responses)：对请求的答复，包含请求的结果或错误信息。 通知(Notifications)：不需要响应的单向消息，通常用于事件通知。 MCP支持多种传输机制，包括：

标准的复制粘贴/所在(Stdio)：常用以本地保障保障器，依据系统进程间通信设备控制。 保障器推送的事件(SSE)：由于HTTP的数据传输机制化，常用以远程视频保障器。 MCP的优点 MCP比较以往的集成系统步骤更具特殊的优点，最主要做到在中央集权性、安会性和存储性几个方面。 中央集权性 MCP依据标淮化AI整体与外数剧源的互交具体方式方法，很好解决了以往集成式方式方法的残片化毛病： ae插件下载式是接通：依据一统的协议书构建种类统计大信息库连接的ae插件下载式是接通，不要为每一位统计大信息库连接另外编撰编号。 跨软件兼容：的支持有所不同的AI实体模型和软件，增长软件的互操作步骤性。 创新开放：变低了开放很复杂度，使开放者是可以专心于行业思维不足以底部整合。 防护性 MCP内嵌式了防护新机制，保障措施统计大信息在传输数据和治理 历程中的防护： 铭感问题查询爱护：提高认识安全生产在参数问题交互历程中，铭感问题查询(如APIwin7密匙、大家参数)取到充沛爱护。 仿问抑制：MCP的服务端可以把控协调的仿问抑制，提高认识安全生产唯有路过核实的中请能够仿问某些资源的。 网上服务补救：采用在网上服务补救参数，杜绝将铭感问题查询上传文件至其次方软件。 映射性 MCP的输出工程化规划使软件都具有高超的可映射性： 多安全工作联系：搭载另一个安全工作联系到任何兼容的买家端，展示标淮化的、通用的的协议范本独享产品、方法和表示。 生态资源环境模式推展：会根据生态资源环境模式的成长，的开发设计者还必须通过变得越发愈多的预新创建零件。 自确定技能：的开发设计者还必须会根据必须新创建自确定的MCP安全工作器，加密模式的性能。

7. 联系我们

GitHub:
gitee:
官网: U8彩票://qinsisi.com

Contact: Nonead Tech WeChat

8. nUR MCP Server 与 其他 MCP Server 差异

用nUR MCP Server的手机用户就必须有相当高的可靠认识，须要 优傲服务器人用教育培训，正是因为大语言英语模板进行的是现实的服务器人，进行不善会引发人身损害暴击伤害和个人财产亏损资金情況发生了，牢记。

9. 引用

倘若您安全使用本免费软件，请以內面的方式英文引证：

10. 许可协议

本项目采用区分用户的双重许可 (User-Segmented Dual Licensing) 模式。
核心原则

概念："10人及下类" 指在您的组织性化（包涵集团公司、非营利组织性化、人民政府医疗组织、教肓医疗组织等其中实体模型）中，能够浏览、在运行或以其中方试随时或隐性受益者于本PC软件（nUR_MCP_SERVER）功能表的本人统计数不小于10人。这包涵但不受到限制开发技术者、各种测试技术人工、运营的技术人工、终于朋友、用融合设备隐性在运行者等。

10.1 开源许可证 (Open Source License): AGPLv3 - 适用于个人及10人及以下组织

10.2 商业许可证 (Commercial License) - 适用于超过10人的组织，或希望规避 AGPLv3 义务的用户

10.3 贡献 (Contributions)

10.4 其他条款 (Other Terms)

11. 开发 核心团队

东莞拓德丝机人科枝比较有限贸易有限公司 MCP Server 设计规划团对

Tony Ke U8彩票:tonyke@qinsisi.com
Micro Zhu microzhu@qinsisi.com
Anthony Zhuang anthonyzhuang@qinsisi.com
Quentin Wang U8彩票:quentinwang@qinsisi.com