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1. MCP란?

MCP(모델 컨텍스트 프로토콜)는 Anthropic사가 개발한 통신 프로토콜(2024년 11월 오픈소스화)로, AI 대형 언어 모델(DeepSeek-V3-0324, DeepSeek-R1, Qwen3 등)이 외부 데이터/도구/서비스에 효율적으로 접근하여 더 정확하고 지능적인 답변을 제공하기 위해 사용됩니다. MCP 주요 기능 컨텍스트 정보 제공: 앱이 파일/DB 내용 등 추가 정보 전달 예: 보고서를 AI가 읽고 내용 기반 답변 외부 도구 연동: 파일 조작/DB 조회/API 호출/하드웨어 제어 등 직접 제어 예: 문서 자동 정리, DB 데이터 기반 보고서 생성 지능형 워크플로우 구축: 다중 MCP 서비스 조합으로 데이터 분석 자동화/고객 지원 등 구현 데이터 보안: 로컬 환경 운영으로 민감 데이터 보호

2. MCP 작동 원리

클라이언트-서버 구조 MCP 클라이언트: AI 앱(요청 발신) MCP 서버: 데이터/도구 인터페이스 제공 통신: JSON-RPC 2.0 표준(실시간 알림 지원)

3. MCP 서버 주요 기능

데이터 접근: 파일/DB/메모리 데이터 제공 도구 실행: SQL 조회/파일 저장 기능 제공 실시간 업데이트: 데이터 변경 시 AI 알림 세션 관리: 연결 상태 관리

2. nUR MCP 서버 핵심 기능

Nonead Corporation이 자체 개발한 nUR_MCP_SERVER 제품 기술 설명 제품 개요: nUR_MCP_SERVER는 MCP(Model Control Protocol) 인터페이스 프로토콜을 기반으로 구축된 지능형 로봇 제어 미들웨어 시스템으로, 대형 언어 모델(LLM)을 통합하여 산업용 로봇의 자연어 상호작용 제어를 구현합니다. 이 제품은 Client-Server 아키텍처로 설계되었으며 Universal Robots 전 시리즈 협동 로봇과의 심층적인 통합을 지원하여 기존 티치 펜던트 프로그래밍 방식의 산업용 로봇 운영 패러다임을 혁신합니다. 핵심 기술 아키텍처:
  1. 의미 분석 엔진 다층 Transformer 아키텍처의 NLP 처리 모듈을 탑재하여 컨텍스트 인식 명령어 파싱(Contextual Command Parsing)을 지원하며, 자연어에서 로봇 제어 명령어로의 엔드투엔드 변환을 구현하여 명령어 인식 정확도 98.6% 달성
  2. 동적 스크립트 생성 시스템 LLM 기반 코드 생성 프레임워크로 자연어 명령을 URScript 로봇 제어 스크립트로 자동 변환하며, 실시간 문법 검증 및 안전성 검사를 지원하여 기존 프로그래밍 대비 12배 향상된 생성 효율 제공
  3. 멀티모달 제어 인터페이스
핵심 기능 특성: ▶ 자연어 즉시 제어 음성/텍스트 명령으로 로봇 동작 직접 구동(위치 제어, 궤적 계획, IO 작업), 동적 매개변수 주입 및 실시간 운동 수정 지원 ▶ 지능형 데이터 수집 시스템 ▶ 다중 기기 협업 제어 분산 작업 스케줄링 알고리즘 기반, Tord에서 개발한 MCP-Client와 연동하여 ≤12대 UR 로봇 클러스터 동시 관리 가능, 음성 연속 명령 및 크로스 디바이스 작업 오케스트레이션 지원 ▶ 적응형 학습 모듈 내장 증분 학습 프레임워크로 사용자 피드백을 통해 명령-동작 매핑 관계 지속 최적화, 시스템 반복 학습 주기 ≤24시간 기술 사양:

nUR_MCP_SERVER 도구의 기능 분류 테이블 소개:

도구ID 기능 분류 기능 설명 주요 매개변수
fkUCFg7YmxSflgfmJawHeo 연결 관리 UR 로봇 연결 ip:로봇 IP
fcr4pIqoIXyxh3ko9FOsWU 연결 관리 UR 로봇 연결 해제 ip:로봇 IP
fNKAydKkxHwmGFgyrePBsN 상태 모니터링 가동 시간 확인(초) ip:로봇 IP
fYTMsGvSRpUdWmURng7kGX 레지스터 작업 Int 레지스터 출력 가져오기(0-23) ip:로봇 IP, index:레지스터 인덱스
fvfqDMdDJer6kpbCzwFL1D 레지스터 작업 Double 레지스터 출력 가져오기(0-23) ip:로봇 IP, index:레지스터 인덱스
fCJ6sRw9m0ArdZ-MCaeNWK 레지스터 작업 Double 레지스터 출력 가져오기(0-31) ip:로봇 IP, index:레지스터 인덱스
f_ZXAIUv-eqHelwWxrzDHe 장치 정보 시리얼 번호 가져오기 ip:로봇 IP
fZ2ALt5kD50gV9AdEgBrRO 장치 정보 모델 확인 ip:로봇 IP
fEtHcw5RNF54X9RYIEU-1m 운동 제어 실시간 TCP 좌표 가져오기 ip:로봇 IP
ftsb2AsiqiPqSBxHIwALOx 운동 제어 실시간 관절 각도 가져오기 ip:로봇 IP
fXmkr4PLkHKF0wgQGEHzLt 운동 제어 관절 자세 명령 전송 ip:로봇 IP, q:관절 각도(라디안)
fWdukQrgFZeK-DEcST4AwO 운동 제어 TCP 직선 이동 명령 전송 ip:로봇 IP, pose:TCP 위치
f2gbgju7QsymJa4wPgZQ0T 운동 제어 X축 직선 이동 ip:로봇 IP, distance:이동 거리(미터)
fS6rCxVp498s5edU7jCMB3 운동 제어 Y축 직선 이동 ip:로봇 IP, distance:이동 거리(미터)
fJps7j-T3lwzXhp8p0_suy 운동 제어 Z축 직선 이동 ip:로봇 IP, distance:이동 거리(미터)
fTMj5413O5CzsORAyBYXj8 프로그램 제어 UR 프로그램 로드 ip:로봇 IP, program_name:프로그램 이름
fqiYJ1c9fqCs5eYd-yKEeJ 프로그램 제어 UR 프로그램 로드 및 실행 ip:로봇 IP, program_name:프로그램 이름
fW6-wrPoqm2bE3bMgtLbLP 프로그램 제어 현재 프로그램 정지 ip:로봇 IP
fsEmm-VX3CCY_XvnCDms7f 프로그램 제어 현재 프로그램 일시 정지 ip:로봇 IP
f83-fUQBd-YRSdIQDpuYmW 상태 모니터링 현재 전압 확인 ip:로봇 IP
foMoD2L690vRdQxdW_gRNl 상태 모니터링 현재 전류 확인 ip:로봇 IP
fDZBXqofuIb-7IjS6t2YJ2 상태 모니터링 관절 전압 확인 ip:로봇 IP
fgAa_kwSmXmvld6Alx39ij 상태 모니터링 관절 전류 확인 ip:로봇 IP
furAKHVnYvORJ9R7N7vpbl 상태 모니터링 관절 온도 확인 ip:로봇 IP
fuNb7TgOgWNukjAVjusMN4 상태 모니터링 작동 상태 확인 ip:로봇 IP
fD12XJtqjgI46Oufwt928c 상태 모니터링 프로그램 실행 상태 확인 ip:로봇 IP
fMLa2mjlactTbD_CCKB1tX 장치 정보 소프트웨어 버전 확인 ip:로봇 IP
fWXQKGQ6J5mas9K9mGPK3x 장치 정보 안전 모드 확인 ip:로봇 IP
f81vKugz9xnncjirTC3B6A 프로그램 제어 프로그램 목록 가져오기 ip:로봇 IP, username/password:SSH 인증 정보
ffaaQZeknwwTISLYdYqM0_ 프로그램 제어 프로그램 스크립트 전송 ip:로봇 IP, script:스크립트 내용
fsWlT3tCOn1ub-kUZCrq7E 운동 제어 원 운동 ip:로봇 IP, center:중심점 TCP 위치, r:반경(미터)
f7y1QpjnA9s1bzfLeOkTnS 운동 제어 정사각형 그리기 ip:로봇 IP, origin:시작점 TCP 위치, border:변 길이(미터)
fuN_LLSc22VKXWXwbwNARo 운동 제어 직사각형 그리기 ip:로봇 IP, origin:시작점 TCP 위치, width/height:가로/세로(미터)
참고: 모든 도구는 로봇 연결이 먼저 수립된 후 사용 가능합니다.

3. 면책사항

nUR MCP Server 사용 전, 운영 담당자가 UR 로봇 안전 교육을 이수하고 비상정지(E-stop) 등 안전 조작에 숙련되었는지 반드시 확인하십시오. 로봇 및 MCP Server 운영 상태를 정기적으로 점검하여 시스템 안정성과 안전성을 확보할 것을 권장합니다. nUR MCP Server 사용 시 다음 안전 규정을 엄격히 준수해야 합니다: 로봇 가시 범위 내 운영 운영자는 언제나 유니버설 로봇이 시야 내에 위치하도록 하여 실시간 모니터링이 가능해야 합니다. 로봇 작동 중 작업 구역 이탈을 금지하며, 사고 발생 시 신속히 대응할 수 있도록 합니다. 작업 환경 안전 확보 로봇 가동 전 주변 장애물을 점검 및 제거하고, 위험 구역에 인원/장비/기타 물체가 진입하지 않도록 하십시오. 필요 시 물리적 방벽 또는 안전 광센서를 설치하여 무단 접근을 방지합니다. 안전 규정 위반 시 책임 면제 상기 안전 요건(감시 소홀, 작업 구역 미정리 등)을 준수하지 않아 인적 상해, 장비 손상 또는 생산 사고가 발생할 경우, 당사는 법적 책임 및 배상 의무를 지지 않습니다. 모든 운영 위험과 결과는 사용자 측에서 부담합니다.

4. 버전 릴리스

4.1 최근 업데이트

4.2 향후 계획

5. 빠른 시작

5.1 제품 기반 (일반 사용자용)

5.1.1 엔진 & 종속성

5.1.2 설치

MCP 서버 설치:

  1. Python 3.11 이상 설치
  2. pip 25.1 이상 설치
  3. UV Package Manager 0.6.14 이상 설치
  4. bun 1.2.8 이상 설치
  5. MCP Server 설치:
     git clone //gitee.com/nonead/nUR_MCP_SERVER.git
     cd nUR_MCP_SERVER
     pip install -r requirements.txt

MCP 클라이언트 설정:

Claude Desktop과 함께 사용하려면 서버 설정을 추가하세요: M𓄧𝔍acOS: ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "command": "python",
      "args": ["/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"]
    }
  }
}
Windows: %APPDATA%/Claude/claude_desktop_config.json 
{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "command": "python",
      "args": ["D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"]
    }
  }
}

Cherry Studio와 함께 사용하려면 서버 설정을 추가하세요：

macOS & Linux용:

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "name": "nUR_MCP_Server",
      "type": "stdio",
      "description": "NONEAD Universal-Robots MCP Server",
      "isActive": true,
      "provider": "NONEAD Corporation",
      "providerUrl": "//qinsisi.com",
      "logoUrl": "//qinsisi.com/assets/img/vi/5.png",
      "tags": [
        "NONEAD",
        "nUR_MCP_Server",
        "Universal-Robots"
      ],
      "command": "python",
      "args": [
        "/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"
      ]
    }
  }
}

Windows용:

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "name": "nUR_MCP_Server",
      "type": "stdio",
      "description": "NONEAD Universal-Robots MCP Server",
      "isActive": true,
      "provider": "NONEAD Corporation",
      "providerUrl": "//qinsisi.com",
      "logoUrl": "//qinsisi.com/assets/img/vi/5.png",
      "tags": [
        "NONEAD",
        "nUR_MCP_Server",
        "Universal-Robots"
      ],
      "command": "python",
      "args": [
        "D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"
      ]
    }
  }
}

Cline과 함께 사용하려면 서버 구성을 추가하세요: MacOS & Linux:

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
        "command": "python",
        "args": ["/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"]
     }
  }
}
Windows: 
{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
        "command": "python",
        "args": ["D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"]
     }
  }
}

5.2 툴킷 기반 (개발자용)

5.2.1 엔진 & 의존성

5.2.2 설치

macOS/Linux/Windows 개발자용

Python 3.11 이상
pip 25.1 이상
UV 패키지 관리자 0.6.14 이상
bun 1.2.8 이상

5.2.3 사용 방법

다음은 대형 언어 모델이 수행할 수 있는 작업 예시입니다:

6. 기술 아키텍처

MCP는 클라이언트-서버 아키텍처를 채택, 표준화 프로토콜로 모델과 외부 리소스 간 통신 구현.
alt
클라이언트-서버 모델 MCP 아키텍처 주요 구성요소:

MCP 호스트: 연결을 시작하는 LLM 애플리케이션(Claude Desktop 또는 IDE 등) MCP 클라이언트: 호스트 앱 내 서버와 1:1 연결 유지 프로토콜 클라이언트 MCP 서버: 표준화 Model Context Protocol로 특정 기능 노출 경량 프로그램 로컬 데이터 소스: MCP 서버가 안전하게 접근 가능한 컴퓨터 파일/DB/서비스 원격 서비스: MCP 서버가 연결 가능한 API 기반 외부 시스템 주요 구성요소 책임:

MCP 호스트: UI 제공 LLM 공급자 연결 관리 외부 리소스 접근을 위한 MCP 클라이언트 통합 MCP 클라이언트: MCP 서버와 연결 수립/유지 요청 전송/응답 수신 MCP 프로토콜 표준 준수 데이터 교환 처리 MCP 서버: 클라이언트 요청 처리 특정 기능 실행/리소스 접근 제공 MCP 프로토콜 표준 준수 응답 형식화 통신 프로토콜 MCP는 JSON-RPC 2.0을 기본 통신 프로토콜로 사용:
alt
요청: 클라이언트→서버/서버→클라이언트 작업 시작 메시지 🐓응답: 요청에 대한 회신(결과/오류 정보 포함) 알림: 응답 불필요 단방향 메시지(주로 이벤트 알림용) MCP 지원 전송 메커니즘:

표준 입출력(Stdio): 로컬 서버용, 프로세스 간 통신 구현 Server-Sent Events(SSE): HTTP 기반 전송 메커니즘, 원격 서버용 MCP 장점 MCP는 기존 통합 방법 대비 통일성·보안성·확장성에서 뛰어난 장점 보유. 통일성 표준화된 AI 시스템과 외부 데이터 소스 상호작용으로 기존 단편화 문제 해결: 플러그인식 접속: 통일 프로토콜로 다양한 데이터 소스 플러그인 접속 가능 크로스 플랫폼 호환: 서로 다른 AI 모델/플랫폼 지원 개발 단순화: 개발자는 비즈니스 로직에 집중 가능 보안성 내장 보안 메커니즘으로 데이터 전송/처리 과정 보호: 민감 정보 보호: API 키/사용자 데이터 등 민감 정보 보호 접근 제어: MCP 서버에서 세밀한 접근 제어 구현 로컬 처리: 민감 정보를 제3자에 업로드 없이 로컬 처리 확장성 모듈러 설계로 높은 확장성 구현: 멀티 서비스 연결: 여러 서비스가 호환 클라이언트에 연결 가능 생태계 확대: 성숙화에 따라 이용 가능한 사전 제작 컴포넌트 증가 커스터마이즈 능력: 개발자는 필요 시 커스텀 MCP 서버 생성 가능

7. 연락처

GitHub:
gitee:
공식 웹사이트: U8彩票://qinsisi.com

연락처: Nonead Tech WeChat

8. nUR MCP 서버와 다른 MCP 서버의 차이점

nUR MCP 서버를 사용하는 사용자는 매우 높은 안전 의식을 가지고 있어야 하며, 유니버설 로봇 사용 교육을 받아야 합니다. 대형 언어 모델이 조작하는 것은 실제 로봇이며, 부적절한 조작은 인신 피해와 재산 손실을 초래할 수 있으므로 반드시 주의하십시오.

9. 인용

본 소프트웨어를 사용하는 경우 아래와 같이 인용해 주세요:

10. 라이선스

본 프로젝트는 사용자 구분형 듀얼 라이선스(User-Segmented Dual Licensing) 모델을 채택합니다.

기본 원칙

"10인 이하" 정의: 귀 조직(회사, 비영리 단체, 정부 기관, 교육 기관 등 모든 법인 포함)에서 본 소프트웨어(nUR_MCP_SERVER) 기능에 접근·사용하거나 어떤 형태로든 직접·간접적으로 이익을 얻는 개인 총수가 10인을 초과하지 않는 경우를 의미합니다. 개발자, 테스터, 운영자, 최종 사용자, 통합 시스템을 통한 간접 이용자 등이 포함되나 이에 국한되지 않습니다.

10.1 오픈소스 라이선스(Open Source License): AGPLv3 - 개인 및 10인 이하 조직 대상

10.2 상용 라이선스(Commercial License) - 10인 초과 조직 또는 AGPLv3 의무 회피 희망 사용자 대상

10.3 기여(Contributions)

10.4 기타 조항(Other Terms)

11. 개발 핵심 팀

수저우 탁덕 로봇 기술 유한회사 MCP 서버 개발 팀

Tony Ke U8彩票:tonyke@qinsisi.com
Micro Zhu U8彩票:microzhu@qinsisi.com
Anthony Zhuang anthonyzhuang@qinsisi.com
Quentin Wang U8彩票:quentinwang@qinsisi.com