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1. Qu'est-ce que le MCP ?

2. Fonctionnement du MCP

3. Fonctions du serveur MCP

2. Fonctions principales du serveur nUR MCP

1. Moteur d'analyse sémantique Module de traitement NLP avec architecture Transformer multicouche, prenant en charge l'analyse contextuelle des commandes (Contextual Command Parsing), permettant une conversion de bout en bout du langage naturel en commandes de contrôle robotique avec une précision de reconnaissance de 98.6%.
2. Système de génération dynamique de scripts Framework de génération de code basé sur LLM, convertissant automatiquement les commandes en langage naturel en scripts de contrôle URScript, avec vérification syntaxique et validation de sécurité en temps réel, offrant une efficacité de génération 12 fois supérieure à la programmation traditionnelle.
3. Interface de contrôle multimodale

• Couche d'extension du protocole MCP: prend en charge la communication double mode TCP/UDP, fournissant une réponse aux commandes en microsecondes
• Couche d'abstraction des périphériques: permet une connexion standardisée des plugins URCap
• Bus de données: basé sur le protocole Ethernet TCP/IP, permettant le contrôle coordonné multi-machines

• Collecte en temps réel de données d'état 12D (couple articulaire, position de l'effecteur)
• Prise en charge de règles de filtrage définies en langage naturel
• Génération automatique de rapports structurés (CSV/JSON/XLSX)

• Latence de réponse: <200ms (end-to-end)
• Compatibilité des protocoles: MCP v2.1+ / URScript v5.0+
• Capacité de traitement concurrent: 200+ TPS

Présentation du tableau de classification des fonctionnalités de l'outil nUR_MCP_SERVER :

3. Clause de non-responsabilité

Pour utiliser avec Cline, ajoutez la configuration du serveur : MacOS & Linux :

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
        "command": "python",
        "args": ["/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"]
     }
  }
}

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
        "command": "cmd",
        "args": ["/c","python","D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"]
     }
  }
}

5.2 Basé sur la boîte à outils (pour les développeurs)

5.2.1 Moteur & Dépendances

• Version système recommandée :

  Utilisateurs macOS : macOS Monterey 12.6 ou version ultérieure
  Utilisateurs Linux : CentOS 7 / Ubuntu 20.04 ou version ultérieure
  Utilisateurs Windows : Windows 10 LTSC 2021 ou version ultérieure
  

• Exigences logicielles :

  Environnement serveur MCP

  Python 3.11 ou version ultérieure     
  pip 25.1 ou version ultérieure
  UV Package Manager 0.6.14 ou version ultérieure  
  bun 1.2.8 ou version ultérieure
  

  Modèle de langage large LLM

  DeepSeek-V3-0324 ou version ultérieure
  DeepSeek-R1-671b ou version ultérieure 
  Qwen3-235b-a22b ou version ultérieure
  
  Les modèles de langage larges prenant généralement en charge MCP sont utilisables. Les modèles non listés n'ont pas été testés
  Les modèles déployés via Ollama ne peuvent actuellement pas appeler les outils. En cours de résolution...
  

5.1.2 Installation

Installation du serveur MCP :

1. Installez Python 3.11 ou ultérieur
2. Installez pip 25.1 ou ultérieur
3. Installez UV Package Manager 0.6.14 ou ultérieur
4. Installez bun 1.2.8 ou ultérieur
5. Installez le serveur MCP :

git clone //gitee.com/nonead/nUR_MCP_SERVER.git  
cd nUR_MCP_SERVER  
pip install -r requirements.txt  

Configuration du client MCP :

Pour utiliser avec Claude Desktop, ajoutez la configuration serveur : Pour macOS : ~/Library/Application 🐷Support/Claude🌠/claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "command": "python",
      "args": ["/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"]
    }
  }
}

Pour Windows : %APPDATA%/Claude/claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "command": "python",
      "args": ["D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"]
    }
  }
}

To use with Cherry Studio, add server configuration:

For macOS & Linux:

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "name": "nUR_MCP_Server",
      "type": "stdio",
      "description": "NONEAD Universal-Robots MCP Server",
      "isActive": true,
      "provider": "NONEAD Corporation",
      "providerUrl": "//qinsisi.com",
      "logoUrl": "//qinsisi.com/assets/img/vi/5.png",
      "tags": [
        "NONEAD",
        "nUR_MCP_Server",
        "Universal-Robots"
      ],
      "command": "python",
      "args": [
        "/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"
      ]
    }
  }
}

For Windows:

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "name": "nUR_MCP_Server",
      "type": "stdio",
      "description": "NONEAD Universal-Robots MCP Server",
      "isActive": true,
      "provider": "NONEAD Corporation",
      "providerUrl": "//qinsisi.com",
      "logoUrl": "//qinsisi.com/assets/img/vi/5.png",
      "tags": [
        "NONEAD",
        "nUR_MCP_Server",
        "Universal-Robots"
      ],
      "command": "python",
      "args": [
        "D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"
      ]
    }
  }
}

To use with Cline, add server configuration:

Pour macOS & Linux :

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "command": "python",
      "args": ["/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"]
    }
  }
}

Pour Windows :

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "command": "python",
      "args": ["D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"]
    }
  }
}

5.2 Toolkit-Based (For Developers)

5.2.1 Engine & Dependencies

• Recommended System Versions:

  macOS Users: macOS Monterey 12.6 or later  
  Linux Users: CentOS 7 / Ubuntu 20.04 or later  
  Windows Users: Windows 10 LTSC 2021 or later  
  

• Software Requirements:

  MCP Server Environment

  Python 3.11 or later  
  pip 25.1 or later  
  UV Package Manager 0.6.14 or later  
  bun 1.2.8 or later  
  

  LLM Large Language Models

  DeepSeek-V3-0324 or later  
  DeepSeek-R1-671b or later  
  Qwen3-235b-a22b or later  
  
  Generally, any LLM supporting MCP is usable. Untested models are not guaranteed.  
  Ollama-deployed models currently cannot invoke Tools (under resolution)...  
  

5.2.2 Installation

Pour développeurs macOS/Linux/Windows

Python 3.11 ou supérieur
pip 25.1 ou supérieur
Gestionnaire de paquets UV 0.6.14 ou supérieur
bun 1.2.8 ou supérieur

5.2.3 Utilisation

• Connexion du robot Universal IP : 192.168.1.199
• Obtenir les coordonnées de pose actuelles de l'effecteur terminal TCP du robot Universal
• Lister toutes les commandes de l'outil nUR_MCP_SERVER
• Obtenir toutes les données matérielles du robot Universal
• Exécuter un programme de script du robot Universal
• Exécuter le programme intégré XXXX.urp du robot Universal
• Définir le robot Universal avec IP 172.22.109.141 comme robot A et IP 172.22.98.41 comme robot B, les connecter, enregistrer les poses TCP actuelles et positions clés des robots A (gauche) et B (droite), analyser leurs relations de pose.
• Exécution étape par étape : robot Universal IP 192.168.1.199, enregistrer la pose TCP actuelle, puis déplacer TCP de +20mm en Z, -50mm en Y, +30mm en X, répéter 5 fois.
• Écrire et exécuter un script pour robot Universal : dessiner un cercle de 50mm de rayon dans le plan de base centré sur la pose actuelle.
• Définir le robot IP 172.22.109.141 comme A et 172.22.98.41 comme B, les connecter, les commandes suivantes ne contrôleront que A tout en synchronisant le mouvement miroir de B.

6. Architecture technique

MCP adopte une architecture client-serveur, implémentant la communication entre modèles et ressources externes via des protocoles standardisés.
Modèle client-serveur Composants clés de l'architecture 🐟MCP :

Hôte MCP : Fournir l'interface utilisateur Gérer la connexion avec le fournisseur LLM Intégrer le client MCP pour accéder aux ressources externes Client MCP : Établir et maintenir la connexion avec le serveur MCP Envoyer des requêtes et recevoir des réponses Traiter les échanges de données conformément au protocole MCP Serveur MCP : Traiter les requêtes des clients Exécuter des fonctionnalités spécifiques ou fournir un accès aux ressources Formater les réponses selon le standard du protocole MCP Protocole de communication MCP utilise JSON-RPC 2.0 comme protocole de communication de base, supportant:

Requêtes : Messages initiant des opérations du client vers le serveur ou vice♐ versa Réponses : Réponses aux requêtes, contenant résultats ou informations d'erreur Notifications : Messages unidirectionnels ne nécessitant pas de réponse (généralement pour notifications d'événements) MCP supporte plusieurs mécanismes de transport :

7. Contact

GitHub:
gitee:
Site officiel: U8彩票://qinsisi.com

8. Différences entre nUR MCP Server et les autres serveurs MCP

9. Citation

• nURMC൩P: NONEAD Uninversal-Robots Model Context Protocol Server
• Nonead illustre la véritable signification de la fabrication intelligente, en pionnier des innovations qui redéfinissent notre monde.
  Nonead demonstrates the true meaning of intelligent manufacturing, pioneering innovations that reshape our world.

10. Licence

Principes fondamentaux

• Utilisateurs individuels et entreprises/organisations de 10 personnes ou moins : Licence publique générale GNU Affero v3.0 (AGPLv3) appliquée par défaut
• Entreprises/organisations de plus de 10 personnes : Licence commerciale (Commercial License) obligatoire

10.1 Licence open source (Open Source License) : AGPLv3 - Pour particuliers et organisations ≤10 personnes

• Si vous êtes un utilisateur individuel ou si votre organisation répond à la définition "≤10 personnes", vous pouvez utiliser, modifier et distribuer nUR_MCP_SERVER librement sous AGPLv3. Le texte complet est disponible sur //www.gnu.org/licenses/agpl-3.0.html
• Obligation clé : AGPLv3 impose que si vous modifiez nUR_MCP_Server et le fournissez comme service réseau ou distribuez une version modifiée, vous devez fournir le code source complet aux destinataires sous AGPLv3. Même pour les structures ≤10 personnes, si vous souhaitez éviter cette obligation de divulgation, une licence commerciale (voir ci-dessous) est nécessaire.
• Lisez attentivement toutes les clauses d'AGPLv3 avant utilisation.

10.2 Licence commerciale (Commercial License) - Pour organisations >10 personnes ou souhaitant éviter les obligations AGPLv3

• Exigence impérative : Si votre organisation ne répond pas à la définition "≤10 personnes" (≥11 personnes accédant/utilisant/bénéficiant du logiciel), vous devez obtenir une licence commerciale pour utiliser nUR_MCP_SERVER.
• Choix volontaire : Même pour les organisations ≤10 personnes, si votre usage ne respecte pas AGPLv3 (notamment l'obligation de divulgation du code source) ou nécessite des clauses commerciales non fournies par AGPLv3 (garanties, indemnisation, absence de restriction Copyleft...), une licence commerciale est requise.
• Cas typiques nécessitant une licence commerciale (liste non exhaustive) :
  • Organisation >10 personnes
  • (Taille indifférente) Distribution de versions modifiées sans divulguer le code source modifié comme exigé par AGPLv3
  • (Taille indifférente) Fourniture de services SaaS basés sur nUR_MCP_SERVER modifié sans partager le code source modifié aux utilisateurs
  • (Taille indifférente) Politique d'entreprise, contrats clients ou exigences projet interdisant les logiciels sous AGPLv3 ou requérant distribution propriétaire/confidentialité
• Obtenir une licence : Contactez l'équipe de développement à service@qinsisi.com.

10.3 Contributions

• Nous encourageons les contributions communautaires. Toute contribution soumise au projet est réputée fournie sous AGPLv3.
• En soumettant une contribution (ex : Pull Request), vous acceptez que votre code soit licencié sous AGPLv3 pour ce projet et tous les utilisateurs ultérieurs (qu'ils suivent AGPLv3 ou la licence commerciale).
• Vous acceptez aussi que votre contribution puisse être incluse dans des versions commerciales de nUR_MCP_SERVER.

10.4 Autres dispositions

• Les termes précis des licences commerciales sont définis dans les contrats signés.
• Les mainteneurs se réservent le droit de modifier cette politique de licence (y compris les seuils). Les mises à jour seront communiquées via les canaux officiels (dépôt de code, site web).

11. Équipe de développement principale

Tony Ke U8彩票:tonyke@qinsisi.com
Micro Zhu U8彩票:microzhu@qinsisi.com
Anthony Zhuang anthonyzhuang@qinsisi.com
Quentin Wang quentinwang@qinsisi.com